9月19日，以 “智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第22届中国国际工业博览会（简称“工博会”）圆满落幕。本届工博会设立9大专业展，吸引了来自全球22个国家和地区的2238家参展商，展览面积24.5万平方米。在今年3月德国汉诺威工业博览会受疫情冲击宣布停办后，本届工博会应当是今年全球最大的工业盛会。国内外企业带着最新技术和产品齐聚，创下了近500项新技术、新产品首发首展的工博会新纪录。如果说数字化是贯穿整个工博会展览的一条主线，那么慢慢的变多的物流技术装备企业参展则为工博会增添了新的活力。限于篇幅，今天重点介绍工博会上的工业机器人与物流技术装备相关领域的明星企业与亮点产品。
据《中国机器人产业高质量发展报告（2019）》数据，2019年中国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021年余江将突破70亿美元。疫情的暴发对工业机器人行业带来积极影响。国家统计局数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%。今年上半年，中国工业机器人产量达到了93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，行业需求回暖信号明显。随着云计算、人工智能、5G、大数据等新技术的商业化应用，加上各大厂商的不断探索，工业机器人将具备更多功能，进入更多应用场景，行业发展再次提速。
今年以“人机协作、智联未来”为主题的机器人展仍然是工博会最为热闹的展区，在两个展馆内汇聚了近300家国内外企业，库卡、ABB、发那科等跨国巨头携全球首发产品集中亮相，展现了机器人丰富多元的应用解决方案。
如，库卡携一系列机器人和数字化产品与应用解决方案闪耀登场，其中的明星产品是首款由库卡中国自主研发、全球销售的KUKA KR 4 AGILUS机器人，在工博会开幕当日举行了首发仪式。库卡展区的衔尾蛇模块化智能组装应用工站展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂，充电宝的贴标、打螺丝、打胶、组装的 4 个工艺均由KUKA KR 4 AGILUS机器人完成。此外，库卡中国团队独立开发的首款移动机器人产品KMP 600-S也在工博会上首次亮相。
发那科则首次展出了新新一代协作机器人CRX-10iA，可针对小型部件的搬运、装配等应用需求，为用户更好的提供人际协作解决方案。ABB也在工博会上全球首发了机器人新品IRB 1300。
值得一提的是，今年工博会的机器人展在7.1中国馆首次设立“智慧物流”专区，打造围绕机器人应用的仓储物流供应链生态，包含厂内物流解决方案、仓储管理系统、物料搬运解决方案、分拣机器人、移动机器人、智能叉车、机器人自动拆垛/码垛系统等，集聚了新松、极智嘉、牧星智能、灵动科技、斯坦德、仙工智能等企业。
在制造企业，物流不仅仅连接着物料供应和生产，车间物流的智能化对于实现智能工厂至关重要。随着物流与生产越来越紧密地融合，更多的物流装备企业加快深入制造业物流领域。工博会上“智慧物流”展区的设立，既是顺应工业机器人及智能制造业的发展潮流，也符合现代物流自动化、网络化、可视化、实时化、跟踪与智能控制的发展趋势。
此外，在其他展馆也分布着一批系统集成商、移动机器人、机器视觉识别产品等企业，发布和展示了最新技术与产品。下面就让我们共同来看看物流领域有哪些明星企业与亮点产品！
首次参加工博会的瑞仕格（Swisslog），与美的集团旗下库卡、美云智数、安得智联、中央空调及高创六大品牌联合参展，在近千平米的工博会最大企业展台上，共同呈现由人机一体化智能系统、智慧物流、机器人与自动化、工业互联网等多种技术打造的全场景体验平台。
瑞仕格展区最亮眼的是全球首次展出的目前行业最先进的小件商品拆零拣选自学习型机器人ItemPiQ，表明瑞仕格对中国市场的重视。ItemPiQ集库卡机器人技术和瑞仕格物流经验于一身，应用智能视觉识别系统和多功能夹具，具备高度灵活性，能以高达1000件/小时的速度全天候运行，替代人工拣货单个物件，真正的完成物流作业全自动化，轻松应对季节性订单高峰。ItemPiQ机器人采用创新性的3D智能视觉系统，结合软件算法，可以自动确定新产品的抓取点，选不一样的吸取方式并结合机械抓取方法，可抓取最大质量为1.5kg的产品，可应用在零售、电商、制造等行业领域。
此外，瑞仕格重点展示的可灵活扩展的密集存储&拣选系统AutoStore，可谓是ItemPiQ的超级搭档，二者无缝配合，诠释了自动化智能仓储理念。
瑞仕格中国CEO谢伟和记者说，随市场需求变化与物流技术发展，瑞仕格明白准确地提出“面向未来的内部物流自动化”，概括来讲就是灵活的物流设备+数据驱动的解决方案。瑞仕格希望能够通过此次参展工博会，加快推进智慧物流技术在工业场景下的应用，探索在制造业的发展机会。
位于6.1H馆的科捷智能是首次参展工博会，推出了四大展区，分别是：AR+IoT体验区、数字双胞胎VR体验区、智能产线体验区以及智能服务机器人互动区。此外，科捷智能数字化智慧“无忧工厂”解决方案也成为现场一大焦点。
在工业互联网体验区，通过智能AR眼镜和IoT物联网实现传统工作形式的大转变，将工厂或车间的作业任务、设备正常运行状态、流程管理管控、人员学习培训等实时数据来进行反馈和互联，打造数字化、无纸化、信息化、标准化、智能化、可追溯的全流程，能确保作业质量，大幅度的提升作业效率和管理水平。
据介绍，2018年，“青岛科捷物流科技有限公司”更名为“科捷智能装备有限公司”，从流通物流领域稳步切入到工业领域，从智能仓配、智能输送分拣，到人机一体化智能系统、智能信息化，在自动化的基础上逐渐完备智能化，并将二者有效结合。目前，科捷智能已拥有了能够为工业领域提供前期系统咨询规划到项目实际落地的一站式服务能力，从数据采集、PLC层面管理管控到智能产线、智能车间，让设备变得更自动，让决策变得更智能，以此来实现真正意义上的“无忧工厂”，助力中国制造业高水平质量的发展。如今，智能制造与智慧物流两大事业部并驾齐驱，使科捷智能步入公司发展新阶段。
此次参展，新松重磅发布针对弧焊领域深度开发的“火弧”机器人智能焊接系统，并携系列创新产品与应用方案盛装亮相，应用覆盖物流、制造、服务等多个行业领域。据悉，“火弧”凭借机器人系统、焊接系统、工艺系统三位一体的精湛设计和卓越性能，现场达成订购近 200 套。
新松自主研发的自然轮廓导航技术是全球最先进的移动机器人导航技术之一，无需改变作业环境，即可通过软件算法对环境轮廓进行识别并定位，大幅度减少部署时间，兼具高精度与高速度优势。新松将CS-500型货架搬运机器人与FP-50型货箱转运机器人组合应用、系统调度，全新打造零部件配餐转运解决方案并已成功完成市场应用。
CS-500型货架搬运机器人最大负载500kg，可实现大规模集群调度应用，支持WIFI 2.4G/5G双频无缝漫游，适应更大作业区域，利用自身远距离、大运量优势，从库房批量取运适用于不同工位的零部件并运至线型货箱转运机器人移动灵活，支持狭小的窄巷道作业，举升高度可定制，能与滚道机器人、货架机器人及地面输送线等快速对接，将零部件送达工位供操作人员或自动化设备使用。该配餐转运方案信息流传递适配RFID、条码、二维码等多种形式，大幅度的提升工厂物料运转效率。
该配餐转运方案信息流传递适配RFID、条码、二维码等多种形式，读取准确率＞99.99%，保证配送及时性、准确性，可大大降低人力成本，大幅度的提升工厂物料运转效率及经济性。该方案可推广到汽车及零部件制造（生产车间、成品仓库、零部件仓库、自制件堆场等）、3C电子、食品、医药卫生等行业领域。
此外，新松展示的C-20型复合机器人，外形小巧、运动灵活，成为在半导体工厂穿梭自如的“精灵员工”，可满足Class100洁净等级，能有效缓解半导体领域智能升级过程中空间成本高、改造代价大等难题，适用于半导体前、后道，3C电子制造，机床上下料等行业领域。
井松智能很看重工博会，去年参展推出了“甲壳虫”系列潜伏顶升式AGV、“长颈鹿”系列全向前移式堆高AGV，今年携3D穿梭车-攀爬AGV、高位前移堆垛式叉车AGV等产品亮相。
攀爬AGV既可在地面行驶，又可沿货架垂直升降，实现了AGV的三维移动，同时替代了提升机或堆垛机的功能，降低了货架的成本。攀爬AGV可以穿梭在整个库区，实现货物在指定位置和货位之间的直接搬运，提高了出入库效率。
高位前移堆垛式叉车AGV，举升高度可达8米，最高处载重可达1t。作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；大多数都用在生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库高位码垛等。
极智嘉 (Geek+)在本届工博会上，携搬运、无人叉车、拣选、分拣全系列最新机器人产品和创新组合方案亮相，呈现了重载搬运、灵活避障、密集存储和机器人组合全流程无人化作业等多种工厂物流场景。
极智嘉重磅发布全新升级的分拣机器人—— 独立旋转的双皮带、重载型S100C分拣机器人。该产品采用双皮带设计，既可独立处理两件不同商品，也可以协作完成大型商品的分拣，分拣效率相较于第一代产品提升40%。此外，机器人采用业界首创的独立旋转底盘设计，转弯时仅底盘旋转，可节省运行空间30%。机器人最大负载100kg以上，最快行驶速度可达2m/s，支持中大件商品/包裹的分拣、越库、料箱接驳等业务场景。
极智嘉今年7月发布的超小巧搬运机器人M200C和重载搬运机器人M600C在工博会展台上首次亮相。M200C身形小巧，而且具备高性能激光与视觉融合的SLAM导航和多种辅助导航定位方式，可实现高行走精度，能够轻松通过狭小通道，从容应对环境变化；标配360°激光导航及前后物理防撞条，支持低矮物体检测，人机混行场景运行更安全可靠。M600C搬运机器人具有业内首创的主动控制踏板、4个急停按钮、360°激光雷达覆盖、低矮障碍物检测以及超载偏载检测等功能，机器人自身重量小于100kg，载重最大可达700kg，做到了能效的最大化。
全球首款高达5米的双伸位货箱机器人C200M占据馆内“制高点”，机器人的货箱存取范围覆盖地面0.215米至5米，将立体存储空间最大化。通过1.4米双伸位抱箱设计以及仅需1米窄巷道的窄机身设计，大幅压缩库区内的整体通道面积，让同等面积下的仓库存储能力达到人工仓的2.5倍。
此外，极智嘉首次展出了多机型叉车AGV混合调度方案，实现不同叉车型号在同一张地图上的统一调度，高效协作完成指定任务。
牧星智能首次亮相工博会，展示了智能工厂无人搬运整体解决方案，包含潜伏式顶升机器人、柔性部署的分拣机器人、智能拣选的料箱机器人、无人叉车等产品及解决方案。展区里，先进的智慧工厂、灵活的定制化/柔性产线、酷炫的机器人，令人目不暇接。
近几年，移动机器人行业发展速度一路加快，AMR（自主移动机器人）概念被提出。与传统AGV的自动导引车相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性，其应用规模也在逐渐扩大。
灵动科技作为视觉自主移动机器人（Visual Autonomous Mobile Robot，V-AMR）代表企业之一发展迅速，在工博会上带来其第四代移动机器人的新旗舰Max600。据介绍，该产品最高负重600公斤，99.9%安全性、无故障率运行、360度低矮避障，4小时迅速部署、1小时培训上手，既可大范围的应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，多场景复用。
在工博会第一天，灵动科技携手中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所共同举办了《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业高质量发展蓝皮书》发布会，蓝皮书内容涵盖AMR沿革、技术发展、场景应用、市场格局、选型、项目交付、投资回报、案例、未来展望等方面。
当前，工业市场正在经历一场巨大的数字化变革，工业互联网、机器学习、人工智能、大数据、云技术、自适应系统等创新技术将永远地改变工业的运作方式。工业界对于开放自动化的诉求日益强烈。
在工博会第一天下午，施耐德电气与行业专家和企业联合举办了针对开放自动化的研讨会，一同探讨下一代开放自动化系统的发展趋势。在 施耐德电气 看来，伴随制造业的转型升级，以及新技术应用对于生产方式的冲击，未来的制造和生产运营应围绕通用开放的架构展开，并将遵循开放标准，通过对自动化系统采取彻底的创新，让软件与硬件的全生命周期相互独立，加速数字化的全面展开。利用新技术，传统应用可以更容易和快速地通过封装统一接口等运行，达到降低建设和拥有成本、安全可靠的目的。
值得一提的是， 施耐德电气 自2019年提出绿色智能制造理念后，携手生态合作伙伴在全行业推动制造业数字化转型。此次展会， 施耐德电气 全面展示了工业自动化、能源管理、工业边缘计算、全生命周期服务解决方案，并以石油化学工业和锂电池领域为代表，展示涵盖离散工业、混合工业及流程工业的绿色人机一体化智能系统实践成果。
同时，施耐德电气新新一代面向混合行业的DCS系统EcoStruxure过程控制专家（EcoStruxure Process Expert）在展会上全球首发。该系统能帮助工业企业应对智能化运营、法规遵从性、智能化设计和组态以及安全方面的挑战，实现工程组态时间平均缩短25%，减少50%的停机和维护成本，并通过数据推动的营收和营运利润率改善，将运营利润提高10%，且兼容现有过程控制管理系统，提供即插即用的标准通用库，减少30%的工艺能源成本。
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